秦勇　张龙　苏新平

（中联重科渭南分公司研发中心）

1. 故障现象

1台装有德国力士乐负载敏感压力补（LUDV）液压系统的某型 8t 挖掘机，在工作过程中出现向左回转速度缓慢故障。正常情况下左、右回转速度均为 10.5r/min，实际检测发现向右回转速度正常，向左回转速度仅为 8r/min，该机工作装置工作及行走均正常。

2. 工作原理

该挖掘机回转液压回路主要由液压油箱 1、主泵 2、减压阀 3、先导阀 4、主阀 5、补油单向阀 6、回转溢流阀 7、回转马达 8、回转减速器 9、主溢流阀 10 组成，如图 1 所示。主泵 2 将压力油供给主阀 5，减压阀 3 将主压力油经过减压供给先导阀 4。操纵先导阀 4，使先导压力油推动主阀 5 阀芯动作，主阀 5 输出的压力油进入回转马达 8，使回转马达 8 正、反转，完成左、右回转动作。主溢流阀10 溢流压力为 27.5MPa，先导溢流压力为 3.9MPa，分别限制主回路和先导回路油压。为了保证挖掘机回转时回转溢流阀7 的可靠性，将回转溢流阀 7 的压力设定为24.5MPa。补油单向阀6 的作用是在回转马达任一腔溢流时，向另外一腔补油，以防止回转马达吸空。主阀 5 内部带有补偿器，保证流向回转马达 8 的流量与其负载无关，只与控制阀阀芯开口大小有关。

3. 原因分析

我们根据故障现象和回转液压回路原理，分析了故障原因。分析认为，除向左回转速度缓慢外，其他动作均无异常，可判定发动机、电气系统、液压主泵无故障。该故障可能是回转马达向左回转时流量不够造成，应当与回转主阀阀芯开口不足或左回转油路中存在泄漏有关。基于以上分析，推断该故障原因可能有以下 4 个方面：一是左回转先导压力不足，二是左回转溢流阀压力过低，三是回转主阀阀芯磨损严重，四是回转主阀阀芯行程调节不当。

4. 故障排查

根据故障原因分析的结果，我们采取由简到繁、由表及里的方法逐一排查。因为故障排查现场没有测压表等工具，所以排查故障只能采用原件互换法完成，如下所述。

首先，将向左回转先导油管与斗杆卸料先导油管互换后试机，向左回转速度仍然缓慢，而斗杆卸载工作正常，这说明先导压力无问题。

其次，拆下左、右回转溢流阀并互换安装后试机，向左回转速度仍然缓慢，而向右回转速度正常，这说明回转溢流阀压力无问题。

再次，拆下回转主阀阀芯，检查其表面无明显划痕，将阀芯在阀体内来回抽动，其滑动自如，这说明回转主阀阀芯无故障。

Z后，打开回转主阀阀芯端盖，调节阀芯端盖内的阀芯行程调节螺钉。因现场无法掌握阀芯开口与流量的比例关系，经过多次调节和试机，终于将向左回转速度调节到正常速度，向左回转速度缓慢故障消失。

该挖掘机选用力士乐 SX14 系列主阀，为了满足不同回转速度需要，将阀芯行程设计为可调式。阀芯端盖内设有 1 个调节螺钉，用于调节阀芯行程。将调节螺钉往里拧，回转主阀流量减小、回转马达转速减慢；将调节螺钉往外拧，回转主阀流量增大、回转马达转速加快。

本文来自《工程机械与维修》2017第7期